2006年,鄭希怡被選為金像獎大使,以紀念香港電影金像獎25周年。年初聯同吳浩康舉行音樂會。而唱片方面,於年頭推出大碟《Passion》,年底推出首張個人新曲加精選《七連滋養》,其中碟內歌曲《Up And Down》及《上海娃娃》當中的上海話rap詞更是由鄭希怡填寫。年底,鄭希怡於歡樂滿東華節目中演出時,不慎與拍檔錢嘉樂發生意外被扯下褲子,成為娛樂圈轟動一時的話題。
2007年年頭推出首張個人國語專輯《上海娃娃》,開拓東南亞市場,但專輯沒有作太多宣傳。電視方面,鄭希怡拍攝TVB電視劇《秀才愛上兵》,擔任女主角,與馬浚偉合作。下半年,鄭希怡再推出廣東歌《超模》;年尾於《新城勁爆頒獎典禮》上憑《大富翁》奪得「新城勁爆跳舞歌曲」。連同2003年的《舞吧! 舞吧!》、2004年的《花多眼亂》及2006年的《Up And Down》,鄭希怡一共奪過四次《新城勁爆跳舞歌曲》,為奪得最多此獎項的紀錄保持者,再一次認定其「新一代舞后」的地位。